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人形机器人政策频出，长期利好磁材

十四五以来，中央和地方陆续推出支持人形机器人产业发展的政策，我们认为人形机器人的发展将成为永磁需求新的增长点。以特斯拉人形机器人擎天柱为例，无论用到何种电机，永磁体必不可少。钕铁硼具备高效低能耗、控制性能好、稳定性强等优点，是较好的选择。短期因下游需求尚未明显改善，稀土价格难言反弹，下游稀土永磁企业亦未进入量价齐升阶段，稀土永磁企业业绩或现分化；长期看，在碳中和+电驱化+智能化趋势下，新能车、风电、工业等领域对稀土永磁的需求量将继续提升，且以人形机器人为代表的新领域有望成为稀土永磁需求新的增长点，我们认为稀土永磁企业均将受益。

人形机器人全身40 个关节，永磁体必不可少

据华泰机械《人形机器人迭代下供应链的新机遇》（2023.06.20），旋转执行器、线性执行器、灵巧手共同构建擎天柱全身 40 个关节。旋转执行器和线性执行器的主要构成之一均为无框电机，灵巧手则为空心杯电机。但无论何种电机，永磁体（一经磁化即能保持恒定磁性的材料）必不可少。钕铁硼作为迄今为止综合素质最优的第三代稀土永磁体，具备高效低能耗、控制性能好、稳定性强，以及体积小、重量轻、结构多样化等优点，是较好的选择。

人形机器人的发展将形成稀土永磁新的需求增长点

十四五以来，中央和地方陆续推出支持人形机器人产业发展的政策，如《“十四五”机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》、《山东省制造业创新能力提升三年行动计划（2023-2025 年）》、《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024 年）》等。2023 年6 月28 日，北京印发《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025 年）》，强调要对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人研发和工程化。我们认为人形机器人的发展将成为永磁需求新的增长点。

短期稀土永磁企业业绩或现分化，长期看好行业发展

短期看，因下游需求尚未明显改善，稀土价格难言反弹，以稀土作为主要原料的稀土永磁企业，亦未进入量价齐升阶段。我们预计稀土永磁企业Q2 业绩或现分化，量增相对明显的头部企业，有望通过量增实现业绩较明显的环比改善。此外，不同磁材企业下游需求结构存在差异，我们认为景气度较高的细分下游（现阶段如新能源车）占比较高的企业，新建产能释放情况或相对占优。长期看，在碳中和+电驱化+智能化的趋势下，新能源汽车、风电、工业等领域对稀土永磁的需求量将继续提升，且以人形机器人为代表的新领域有望成为稀土永磁需求新的增长点，我们认为稀土永磁企业均将受益。

风险提示：新兴技术冲击，人形机器人发展不及预期，下游需求不及预期等。